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   REXROTH伺服控制器HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。

REXROTH伺服控制器HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN控制器接線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置

REXROTH伺服控制器HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN轉矩控制:

轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,具體表現為例如10V對應5Nm的話,當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉,外部負載等于2.5Nm時電機不轉,大于2.5Nm時電機反轉(通常在有重力負載情況下產生)。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設備,轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

REXROTH伺服控制器HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN采購認準“上海維特銳"，19年進口工業備件代理銷售老公司，德國采購公司原廠訂貨，安排航運到貨中國，自己清關報關一站式服務。為您提供更多高品質進口工業品。

REXROTH伺服控制器型號：

PLC模塊 MTS-P01.2-D2-B1-NN-NN-NN-FWEP/FWA-MTSP01-M05-23VRS-NN

R911307535 MTS-P01.2-D2-B1-NN-NN-NN-FW EP

R911298576 FWA-MTSP01-M05-23VRS-NN-B1XXXXXX

CNC模塊 MTC-P01.2-E1-A2-NN-NN-FWEP/FWA-MTCP01-M05-23VRS-NN

R911307559 MTC-P01.2-E1-A2-NN-NN-FW EP

R911298575 FWA-MTCP01-M05-23VRS-NN

PLC模塊 MTS-P01.2-D2-B1-E1-NN-NN-FWEP/FWA-MTSP01-M01-19VRS-NN

R911307537 MTS-P01.2-D2-B1-E1-NN-NN-FW EP

R911285938 FWA-MTSP01-M01-19VRS-NN

CNC模塊 MTC-P01.2-E1-A2-NN-NN-FWEP/FWA-MTCP01-M01-19VRS-NN

R911307559 MTC-P01.2-E1-A2-NN-NN-FW EP

R911287832 FWA-MTCP01-M01-19VRS-NN

CPU模塊 R911288305 BGR BTV20/30 PC-SLOT-686M-AMD300/PSU02

伺服電機 R911263066 MKD90B-047-GGO-KN

伺服驅動器 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

通訊模塊 CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW/FWA-INDRV-MPB-04VRS-D5-1-NNN